LabVIEW应用于实时图像采集及处理系统
摘 要:本文在LabVIEW和NI-IMAQ Vision软件平台下,利用通用图像采集卡开发一种图像实时采集处理虚拟仪器系统。通过调用动态链接库驱动通用图像采集卡完成图像采集,采集图像的帧速率达到25帧每秒。利用NI-IMAQ Vision视频处理模块,进行图像处理,以完成光电探测器的标定。该系统具有灵活性强、可靠性高、性价比高等优点。
本文引用地址:引言
美国国家仪器(NI)公司的虚拟仪器开发平台LabVIEW,使用图形化编程语言编程,界面友好,简单易学,配套的图像处理软件包能提供丰富的图像处理与分析算法函数,极大地方便了用户,使构建图像处理与分析系统容易、灵活、程序移植性好,大大缩短了系统开发周期。在推出应用软件的基础上,NI公司又推出了图像采集卡,对于NI公司的图像采集卡,可以直接使用采集卡自带的驱动以及LabVIEW中的DAQ库直接对端口进行操作。
但由于NI公司的图像采集卡成本很高,大多用户难以接受,因此硬件平台往往采用通用图像采集卡,软件方面的图像处理程序仍采用LabVIEW以及视频处理模块编写。本文正是基于这样的目的,提出了一种在LabVIEW环境下驱动通用图像采集卡的方案,在TDS642EVM高速DSP视频处理板卡的平台下,完成实时图像采集及处理。
在图象处理的工作中主要完成对CCD光电探测器的辐射标定。由于探测器在自然环境下获取图像时,会受到来自大气干扰,自身暗电流,热噪声等影响,使CCD像元所输出信号的数值量化值与实际探测目标辐射亮度之间存在差异,所以要得到目标的精确图像就必须对探测器进行辐射标定。
2.图像采集卡简介
闻亭公司TDS642EVM(简称642)多路实时视频处理板卡是基于DSP TMS320DM642芯片设计的*估开发板。计算能力可达到4Gips,板上的视频接口和视频编解码芯片Philips SAA7115H相连,实现实时多路视频图像采集功能,支持多种PAL,NTSC和SECAM视频标准。本系统通过642的PCI接口与主机进行数据交换。PCI支持“即插即用(PnP)”自动配置功能,使图像采集板的配置变得更加方便,其一切资源需求的设置工作在系统初启时交由BIOS处理, 无需用户进行繁琐的开关与跳线操作。PCI接口的海量数据吞吐,为其完成实时图像采集和处理提供保证。
3.系统组成及工作原理
图1. 图像采集及实时处理系统框图
图像采集的过程也就是图像采集板卡对来自CCD的标准视频信号(PAL制式)进行模数转换的过程,将量化后的数据通过PCI总线传入计算机内存,然后通过编制的应用程序读取显示。
如图1所示, 彩色CCD相机输出的视频模拟信号经解码器SAA7115转换为数字信号并输入到642芯片中, 642将处理好的实时数字图像信号输出到编码器, 由编码器将数字信号转化为标准的PAL制式YCbCr视频信号输出到LCD上, 与此同时, 输出的Y-Cb-Cr格式数字视频信号经过视频端口的内部FIFO缓冲后,由642通过EDMA将数据传送到片外同步动态存储器芯片SDRAM中,其中包括四组数据,分别是Sem_标志变量(8bit);Y: Cb: Cr(4:1:1)图像信号:Y(720*574*8bit)数组,Cb(360*287*8bit)数组,Cr(360*287*8bit)数组,分别存储在SDRAM中的0x80003804,0x8102E000,0x81092E80,0x810AC280地址,以供应用程序使用。
视频采集应用程序由LabVIEW编制完成。在需要进行图像采集时,LabVIEW发送读取SDRAM中存储的YCbCr格式图像数据的请求,642获得请求后,开始采集图像并将采集到的YCbCr数值存储到相应的内存地址,在642完成整一帧的图像采集之后,将SDRAM中的标志变量Sem设定为0,LabVIEW在这个过程中循环读取标志变量的值,当为0时,则从SDRAM中获得图像数据,也就是Y, Cb, Cr三个数组的数据,然后将其转化为LabVIEW能够显示的标准RGB格式输出该图像。
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